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自主研发软式内镜机器人成功完成人体胃镜操作

2018-01-15 13:58:51 来源:健康报
  本报讯 (记者王潇雨 特约记者罗国金)近日,中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科杨云生教授,在该院消化内镜中心使用自主研发的软式内镜操控机器人成功完成人体胃镜操作,流程顺利,镜下消化道图像清晰。
 
  该软式内镜操控机器人由杨云生课题组与中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,历时5年共同研发。据悉,我国内镜设备长期靠进口和跟踪模仿,该系统在我国软式内镜领域是一项标识性创新。中国科学院沈阳自动化研究所刘浩研究员介绍,软式内镜操控机器人系统采用双臂构型机器人,实现柔性内镜的精细和安全操控,在内镜多自由度协调操作和操作参数量化展示等方面,超越了传统的内镜操作方式。本设备与临床已有的软式内镜配套使用,由专业人员操作机器人控制终端,控制机器人操作内镜,自动化程度高,为高质量的标准化操作、互联网医疗等奠定了基础。
 
  解放军总医院消化内科主任医师彭丽华介绍,国外目前对该领域的研究,还在样机和动物实验阶段。此次完成的机器人人体胃镜临床操作,属国际首次。“我国有众多胃肠道疾病患者,内镜诊断和治疗有巨大需求,但训练有素的医生严重不足。该系统的研发对标准化操作、提高诊治水平、带动国家新产业发展等具有重要意义。”

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