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长海医院:胶囊内镜机器人可定位可遥控

第二军医大学长海医院 肖 鑫 俞 治
2013-04-18 10:57:34 | 来源:健康报 | 分享

  患者只要吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜,医生就能把隐藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚、明明白白。在消化内科主任李兆申教授的带领下,我们研发的这种让患者无痛苦、又可做胃镜检查的“胶囊内镜机器人”近日已正式投入临床使用。

  人体腹中5~7米长的小肠,一向是胃镜、肠镜检查无法涉足的盲区。长期以来,我国小肠疾病的诊断率只有10%。为此我们在早期研制了胶囊内镜,推出了全球第二套胶囊内镜系统,目前已在60多个国家的1000多家医院广泛应用。

  我国是胃病大国,胃病患者总数很可能超过3亿。同时由于胃癌发病隐匿,国内超过85%的患者确诊时已为中晚期。为了提高胃病普检和筛检的成功率,2008年李兆申教授又提出通过定位和控制技术的创意,尝试将被动式胶囊内镜的应用从小肠拓展到胃和结肠,使胶囊内镜像机器人一样可以被遥控。经过4年研发,这一设想终于成为现实。

  该系统由胶囊内镜机器人、外磁场控制系统和操作控制系统组成。胶囊机器人的重大突破在于可以极大减轻胃病患者的痛苦。传统的胃镜检查如果不麻醉,患者必须忍受较大的疼痛。使用胶囊机器人检查胃病,患者仅需吞服一粒特制的小胶囊,胶囊就会听从医生的无线磁场遥控指令,进入患者肠胃,并按照医生的操控,在患者肠胃中上下左右翻滚、旋转或者平移。同时,一幅幅图片将实时传出体外,收录到电脑中,供医生分析和诊断。

  最具创新性的是,由于安装了磁定位芯片系统,胶囊内镜可以在医生的控制下巡视消化道任意位置,实现定位功能。为此研究人员开发出一种类此CT扫描仪的检测床,让病人吞服胶囊内镜后躺上去,通过体外磁场控制,引导胶囊内镜游走至体内病灶处悬浮“立定”。然后,检测人员控制磁场的大小和方向,可以让胶囊内镜拥有仰视、俯瞰、旋转等6个角度的视角,有效捕捉消化系统内的异常情况。

  检查结束后,胶囊将会顺着胃肠道自然排出患者体外。整个胃镜检查过程只需要半个小时。其检查费用预计会比目前麻醉无痛胃镜检查贵几百元,但随着此技术的推广使用,检查费用会逐渐下调。 
  
 

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