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【医院动态】 湘雅三医院率先开展国产机器人手术

2014-04-04 17:35:33 来源:健康报网

健康报网讯(倪丹 蒋凯)在中南大学湘雅三医院手术室,44岁的患者杨民正在全麻下接受“腹腔镜探查+手术机器人辅助胃穿孔修补术”, 他是因上腹疼痛伴恶心呕吐来该院急诊就医的,入院诊断为胃穿孔,弥漫性腹膜炎,于当日被送入手术室。这例我国首次国产机器人手术,手术过程非常顺利,目前患者恢复良好。

 

326 33142,湘雅三医院在国内率先开展国产手术机器人胃穿孔修补术及阑尾切除术。国产手术机器人系统的研制成功并运用于临床,打破了国外手术机器人技术在全球的垄断局面,开创了中国国产手术机器人自主创新之路。

 

患者王燕,女性,30岁,因“转移性右下腹痛16小时”就医,入院诊断为阑尾炎;于331,在全麻下行“腹腔镜探查+手术机器人辅助阑尾切除术”,患者术后恢复可,病情稳定。

 

患者李伟,男性, 38岁,41日入院,入院诊断为阑尾炎,于42日在全麻下行“腹腔镜探查+手术机器人辅助阑尾切除术”,手术过程顺利,术后予以抗炎,护胃,营养支持,补液等对症治疗。患者术后恢复良好。

 

此次使用的手术机器人系统,由国家科技项目支持,由天津大学、中南大学等单位联合研发,是一种全新型的具备自主知识产权的腔镜辅助手术机器人系统。该机器人采用主从式操作模式,配备有医生操作台与机器人台车,微创器械具有3-4个自由度,末端具有多种形式,手术器械可通过器械操作臂末端的器械快速安装与撤离。在医生操作台中部安装两套主操作手及一个可以对机器人系统进行各项初始设置的控制面板。在操作台顶部安装有立体显示器箱,可通过立体图像显示窗口,为操作者提供实时立体的病人体内手术场景信息。

 

手术机器人系统适用以下外科手术:一是对常规开展的腹腔镜手术基本没有影响的机器人手术,例如机器人胆囊切除、抗反流的胃底折叠、疝修补、阑尾切除、可调节捆扎带胃减容和良性胃肠肿瘤的切除等;二是可显著提高腹腔镜手术效果的机器人手术,范围比较广泛,包括机器人肝叶切除、复杂胆道重建、胃旁路减重、胃癌根治、结直肠癌根治、胰腺部分切除和胰十二指肠切除等;三是目前在腹腔镜下难以完成,唯有手术机器人能精准完成的一些手术,例如内脏动脉瘤切除吻合、细口径的胆管空场吻合、复杂的腹腔内淋巴结清扫等。

 

减少病人的手术创伤,一直是现代医学的一个努力目标。20世纪80年代,腹腔镜的应用开启了外科手术的“微创化”时代,但腹腔镜有其局限性,例如:手术器械转动角度受限,造成了一些手术盲区,而且只能提供给外科医生二维的手术视野等。这些因素限制了腹腔镜技术向更复杂外科手术的拓展。手术机器人外科手术,属于第三代外科手术方式。

 

20世纪中以来,机器人已广泛应用于各个领域,尤其在医学领域,机器人技术迅速发展并成为外科治疗的重要组成部分。机器人手术系统是一种“内窥镜手术器械控制系统”,其设计理念是通过使用微创方法实施复杂的外科手术。系统主要由三部分组成:外科医生控制台、床旁机械臂系统、3D成像系统。手术时,医生在操控台上操作,系统将医生的动作通过遥控精确地传递到机械臂,转化为机械手在病人体内的动作,从而完成外科手术。

  

与第一代开腹开胸手术和第二代腔镜微创手术相比较,机器人手术拥有以下优势: 1、直视三维立体高清图像,使得手术视野更加清晰; 2、仿真手腕器械有7个自由度,将大大提高手术操作的精细和准确度;3、手术操作者可采用坐姿,利于完成长时间,复杂的手术。手术机器人外科手术将成为微创手术领域新的发展方向和外科手术治疗疾病的首选方法。

  

    在国际上发达国家,手术机器人系统已在普通外科、泌尿外科、妇科、心胸外科等领域得到了广泛的应用,并取得了巨大的成功。目前,在我国,解放军总医院、二炮总医院、南京军区南京总医院、上海瑞金医院、北京协和医院、第三军医大学西南医院、上海复旦大学附属中山医院等全国知名医院,已经引进国外手术机器人,并成功开展相关外科手术。

 

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